Cruise备战自动驾驶云服务,为何非得选择旧金山

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摘要:【网易智能讯4月23日消息】根据市场营销公司ABI的数据,到2025年,道路上将增加多达800万辆无人驾驶汽车。与此同时,市场公司研究后预测,仅在美国,到2030年就将有大约2000万辆自动

【网易智能讯4月23日消息】根据市场营销公司ABI的数据,到2025年,道路上将增加多达800万辆无人驾驶汽车。与此同时,市场公司研究后预测,仅在美国,到2030年就将有大约2000万辆自动汽车投入使用。

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市场营销公司ABI称,2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路。与此同时,Research and Markets预测,仅在美国,到2030年将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。

图片 2 市场营销公司ABI称,2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路。与此同时,Research and Markets预测,仅在美国,到2030年将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。 这些数字究竟有多现实? 如果你问阿德里安·麦克尼尔(Adrian Macneil),答案是,不是很现实。他应该知道,因为他是自动驾驶初创公司Cruise的工程总监,通用汽车在2016年以近10亿美元的价格收购了这家公司。麦克尼尔在接受VentureBeat电话采访时表示:“我认为我听到的最好的描述方式是,整个行业基本上都在为到达起跑线进行竞争。自动驾驶的普及不会在一夜之间发生。” Cruise被认为是自动驾驶全球市场的领头羊,预计到2023年其收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车服务(不像竞争对手Waymo、Yandex和Drive.ai),也还没有向客户销售汽车,但它的行驶里程超过了大多数公司,根据该公司提交给加州机动车辆管理局的一份报告,去年其在加州的无人驾驶行驶里程约为45万英里。这仅次于Waymo的行驶里程120万英里。此外,该公司还一再承诺,今年将推出一项商业服务,提供多达2600辆没有方向盘、刹车踏板和加速器的无人驾驶汽车。 不过,委婉地说,自五年前Cruise低调起步以来,这条路一直漫长而曲折。为了了解Cruise已经发展到何种程度,并将走向何方,VentureBeat采访了麦克尼尔,谈到Cruise正在进行的努力打造汽车的综合能力,为什么公司把旧金山作为几个潜在的试点城市之一,以及Cruise如何适应更广泛的自动驾驶领域。 快速增长 Cruise Automation首席技术官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)于2013年与丹·坎共同创办了Cruise。沃格特曾担任首席执行官一职,直到今年1月通用汽车前总裁丹·阿曼(Dan Ammann)接任。沃格特是麻省理工学院计算机科学专业的研究生,也是Justin.tv(后来更名为Twitch)的创始员工。在Cruise之前,他曾创办多家公司,包括移动社交视频应用Socialcam。这家公司于2012年被Autodesk以6000万美元收购。另外,亚马逊在2016年以9.7亿美元收购了Twitch。 沃格特对机器人的热情一直可以追溯到其童年时代。14岁时,他造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动轮汽车。在麻省理工学院读本科时,他与一个团队参加了2004年美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)主办的“大挑战赛”(Grand Challenge),这是一项耗资100万美元的竞赛,目的是开发从加州巴斯托到内华达州普里姆这条线路上能够自动驾驶的汽车。 Cruise加入Y Combinator大约一年后,沃格特与Justin.tv创始人贾斯汀·坎(Justin Kan)的弟弟丹·坎开始合作。不久,他们和一小群工程师就打造了一款原型:RP-1。这款价值1万美元的直接面向消费者的售后套件为奥迪A4和S4配备了高速公路自动驾驶功能,这很像乔治·霍茨(George Hotz)的Comma.ai开发的开源软件栈,其目标是在未来为更多的汽车提供辅助驾驶支持。 但后来,他们决定建立一个能够征服城市驾驶的更有野心的平台。Cruise在2014年1月宣布,将放弃RP-1,转而采用基于日产Leaf的系统。2015年6月,Cruise从加州机动车辆管理局获得了测试技术的许可。 通用汽车随后在2016年3月收购了Cruise,当时这家公司大约有40名员工,这个数字很快就膨胀到了100人。截至2017年6月,Cruise共有200名员工,该公司计划到2021年雇佣2000多名新员工,是目前员工数量的两倍。 在这期间的几个月里,公司成长并没有放缓。2018年5月,仍是通用独立业务部门的Cruise宣布,软银的愿景基金向该公司投资22.5亿美元,通用汽车本身也将投资11亿美元。2018年10月,本田承诺提供7.5亿美元,接下来的12年里还将投资20亿美元。如今,Cruise的估值约为146亿美元,最近其在旧金山扩大了办公空间,并承诺在西雅图开设一个工程中心。 在这个过程中,Cruise收购了Zippy.ai,后者是一家新兴公司,主要开发用于最后一英里杂货店和包裹递送的自动机器人。此外,Cruise最近还收购了Strobe,一家提供“芯片级”激光雷达技术的公司。Cruise表示,Strobe的硬件将使其自动驾驶汽车上的每个传感器的成本降低99%。 模拟城市 Cruise在其内部配套工具间进行了大量的模拟——每天在谷歌云平台达到大约200000小时的计算工作(工作小时数是12个月前的25倍)。其中一个工具是一个端到端的三维虚幻引擎环境,Cruise员工称之为“The Matrix。麦克尼尔说,这一工具使工程师们能够构建可以想象到的任何一种情况,并合成监控录像和雷达反馈等传感器输入,传送给自动虚拟汽车。 根据麦克尼尔的说法,Cruise每天在超过30万个处理器内核和5000个显卡上的运行实例达到30000个,每个实例都在单一驱动器的场景中循环运行,并生成300TB的结果。他解释说,这基本上就像有3万辆虚拟汽车并行行驶,有点像Waymo的Carcraft,以及Uber先进技术团队使用的基于浏览器的框架。 麦克尼尔说:“The Matrix非常有助于理解整辆车的性能,以及在现实世界中我们不会经常遇到的情况下汽车的性能。因此,如果我们想知道发生了什么,比如,如果一个小物体跳到汽车或其他东西前面,我们可以创建这些模拟,并可靠地重现它们。”如果每次你把一个软件发布部署到汽车上,然后开上10万或100万英里,你将会等待相当长的时间来得到反馈。” Cruise采用的另一种测试方法是重放,包括提取真实世界的传感器数据,与汽车的软件进行回放,并将性能与人类操作的地面真实数据进行比较。另一个是规划模拟,允许通过调整变量,比如迎面而来的汽车速度,以及它们之间的间隙,创建了成千上万种不同的场景。 “我们知道,比如,如果我们使用更新版本的代码库并回放一个构建区域,我们实际上就可以比较结果……我们可以进入到一个非常深的层次,并了解汽车的表现。”麦克尼尔说:“如果我们在没有保护的情况下左转,这是一个相当复杂的情况……我们可以如何影响汽车做出识别的速度,以及它们是否选择利用这个间隙。” Cruise没有测量其模拟驾驶的英里数,这是一个有意识的决定,麦克尼尔对此表示,他们更喜欢强调英里数的“质量”,而不是总里程这个数量。他表示:“我们更多考虑的是,每天运行数百次的测试如何覆盖一系列场景。这不仅仅是积累里程的问题,这关系到从这些里程中获得不同场景的接触。” 但是,尽管Cruise正在进行的训练数据仍然受到严密保护,但是它的一些函数库和工具已经开始慢慢进入开源领域。今年2月,该公司发布了Worldview,这是一个二维和三维场景的图形堆栈,附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。在未来几周内,它将发布一个功能齐全的可视化工具,允许开发者深入到真实世界和仿真数据中,从而更好地理解汽车或是机器人的自动系统在特定情况下的反应。

这些数字有多真实呢?

【猎云网(微信号:ilieyun)】4月24日报道(编译:Stephen)

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据市场营销公司ABI称,2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路。与此同时,研究和市场预测,仅在美国,到2030年将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。

这些数字究竟有多现实?

如果你问Adrian Macneil,他应该知道,他是通用汽车(General Motors)2016年以近10亿美元收购的自驾初创公司Cruise的工程总监,“我认为我听到最好的描述是,整个行业基本上都在向起跑线竞争,自动行驶普及大众的情况不会在一夜之间发生。”

这些数字有多真实?

如果你问阿德里安·麦克尼尔(Adrian Macneil),答案是,不是很现实。他应该知道,因为他是自动驾驶初创公司Cruise的工程总监,通用汽车在2016年以近10亿美元的价格收购了这家公司。麦克尼尔在接受VentureBeat电话采访时表示:“我认为我听到的最好的描述方式是,整个行业基本上都在为到达起跑线进行竞争。自动驾驶的普及不会在一夜之间发生。”

Cruise被看作是全球市场的领头羊,预计到2023年,Cruise的收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车服务(与竞争对手Waymo、Yandex和Drive.ai不同),也没有向客户出售汽车,但它的行驶里程比大多数车型都要多。据加州机动车辆部提交的一份报告显示,去年加州大约有45万辆Cruise,这只落后于Waymo的120万英里里程数。此外,该公司还多次承诺,今年将推出一项商业服务,届时将有多达2600辆无方向盘、无制动踏板和无加速器的无人驾驶汽车投入使用。

如果你问阿德里安·麦克尼尔,答案是否定的。他应该知道——作为自动驾驶初创公司Cruise的工程总监,通用汽车在2016年以近10亿美元的价格收购了这家公司。Macneil在接受Venture Beat电话采访时表示:“我认为,我听到的最好的描述是,整个行业基本上都在争抢起跑线。”“用自动驾驶里程驾驶大部分里程的普及不会在一夜之间发生。”

Cruise被认为是自动驾驶全球市场的领头羊,预计到2023年其收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车服务(不像竞争对手Waymo、Yandex和Drive.ai),也还没有向客户销售汽车,但它的行驶里程超过了大多数公司,根据该公司提交给加州机动车辆管理局的一份报告,去年其在加州的无人驾驶行驶里程约为45万英里。这仅次于Waymo的行驶里程120万英里。此外,该公司还一再承诺,今年将推出一项商业服务,提供多达2600辆没有方向盘、刹车踏板和加速器的无人驾驶汽车。

不过,委婉地说,五年前低调的露相就注定Cruise会有一条漫长而曲折的路要走。为了了解Cruise已经走了多远,走到了哪里,我们与Macneil讨论了Cruise正在进行的汽车综合训练——为什么公司将旧金山列为几个潜在的应用城市之一,以及Cruise如何适应更多样化的自驾车景观。

Cruise被认为是全球市场的领头羊,预计到2023年其收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车服务,也没有向客户销售汽车,但它的行驶里程超过了大多数公司——根据它提交给加州机动车辆管理局的一份报告,去年加州的无人驾驶出租车行驶里程约为45万英里。这仅次于Waymo的120万英里。此外,该公司还一再承诺,今年将推出一项商业服务,提供多达2600辆没有方向盘、刹车和加速踏板的无人驾驶车辆。

不过,委婉地说,自五年前Cruise低调起步以来,这条路一直漫长而曲折。为了了解Cruise已经发展到何种程度,并将走向何方,VentureBeat采访了麦克尼尔,谈到Cruise正在进行的努力打造汽车的综合能力,为什么公司把旧金山作为几个潜在的试点城市之一,以及Cruise如何适应更广泛的自动驾驶领域。

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不过,委婉地说,自五年前Cruise低调起步以来,这条路一直漫长而曲折。为了了解Cruise的发展以及它将走向何方,我们采访了Macneil,谈论了Cruise正在同步训练的测试车辆,为什么公司把旧金山作为潜在的发起城市,以及Cruise如何适应更广泛的自动驾驶场景。

快速增长

快速增长

快速增长

Cruise Automation首席技术官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)于2013年与丹·坎共同创办了Cruise。沃格特曾担任首席执行官一职,直到今年1月通用汽车前总裁丹·阿曼(Dan Ammann)接任。沃格特是麻省理工学院计算机科学专业的研究生,也是Justin.tv(后来更名为Twitch)的创始员工。在Cruise之前,他曾创办多家公司,包括移动社交视频应用Socialcam。这家公司于2012年被Autodesk以6000万美元收购。另外,亚马逊在2016年以9.7亿美元收购了Twitch。

Cruise自动化首席技术官Kyle Vogt,在通用汽车前总裁Dan Ammann接任前首席执行官之前,他一直担任首席执行官,2013年他与Dan Kan共同创办了Cruise。Vogt是麻省理工学院计算机科学专业的毕业生,Justin.tv(后来成为Twitch)的创始员工,他在Cruise之前创办了许多公司,其中包括SocialCam,这是一款由Autodesk于2012年以6000万美元收购的移动社交视频应用程序。(亚马逊在2016年以9.7亿美元的价格收购了Twitch。)

Cruise Automation首席技术官Kyle Vogt于2013年与Dan Kan共同创办了Cruise。Vogt曾担任首席执行官一职,直到今年1月通用汽车前总裁Dan Ammann接任。 Vogt是麻省理工学院计算机科学专业的毕业生,也是Justin.tv (也就是后来的Twitch)的创始员工。在Cruise之前已经创办了多家公司,包括Socialcam,一款移动社交视频App,后来在2012年被Autodesk以6000万美元价格收购了。(亚马逊在2016年以9.7亿美元价格收购了Twitch。)

沃格特对机器人的热情一直可以追溯到其童年时代。14岁时,他造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动轮汽车。在麻省理工学院读本科时,他与一个团队参加了2004年美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)主办的“大挑战赛”(Grand Challenge),这是一项耗资100万美元的竞赛,目的是开发从加州巴斯托到内华达州普里姆这条线路上能够自动驾驶的汽车。

Vogt对机器人的热爱可以追溯到童年时代。14岁时,他造了一辆能用计算机视觉驱动的动力轮汽车。当他在麻省理工学院读本科时,他与2004年国防高级研究计划局大挑战赛的一个团队竞争,这是一个奖金100万美元的竞赛,旨在开发一款能够从加州巴斯托到内华达州普里姆自主驾驶的汽车。

Vogt对机器人系统的热情可以追溯到童年时代。14岁时,他造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动轮汽车。在麻省理工学院读本科时,他与一个团队参加了2004年美国国防高级研究计划局的“大挑战赛”(Grand Challenge),这是一项耗资100万美元的竞赛,目的是开发一种能够自主驾驶从加州巴斯托到内华达州普里姆的汽车。

Cruise加入Y Combinator大约一年后,沃格特与Justin.tv创始人贾斯汀·坎(Justin Kan)的弟弟丹·坎开始合作。不久,他们和一小群工程师就打造了一款原型:RP-1。这款价值1万美元的直接面向消费者的售后套件为奥迪A4和S4配备了高速公路自动驾驶功能,这很像乔治·霍茨(George Hotz)的Comma.ai开发的开源软件栈,其目标是在未来为更多的汽车提供辅助驾驶支持。

大约在Cruise加入Y Combinator一年后,Vogt与Dan Kan合作——Justin.tv公司Justin Kan的弟弟。不久,他们和一小队工程师就有了一个原型:RP-1。这套售价10000美元、直接面向消费者的售后套件为奥迪A4和S4改装了的高速公路自动驾驶功能(很像George Hotz的comma.ai开发的开源软件),目的是支持更多的车辆。

Cruise项目加入Y Combinator大约一年后,Vogt与Justin Kan (Justin.tv) 的弟弟Dan Kan合作。不久,他们和一组工程师就开发出了快速原型: RP-1。

但后来,他们决定建立一个能够征服城市驾驶的更有野心的平台。Cruise在2014年1月宣布,将放弃RP-1,转而采用基于日产Leaf的系统。2015年6月,Cruise从加州机动车辆管理局获得了测试技术的许可。

但在某一时刻,他们决定转向建设一个更具雄心的平台,以征服城市驾驶。Cruise于2014年1月宣布,将放弃RP-1,转而采用日产Nissan Leaf上的系统,并于2015年6月获得加州机动车辆部的技术测试许可。

但在某一时刻,他们决定把重心转向建立一个更有野心的平台,以征服市区驾驶。Cruise在2014年1月宣布,他们放弃RP-1平台,转而采用基于日产Leaf的系统。2015年6月,Cruise从加州机动车辆管理局(California Department of Motor Vehicles)获得了测试其技术的许可。

通用汽车随后在2016年3月收购了Cruise,当时这家公司大约有40名员工,这个数字很快就膨胀到了100人。截至2017年6月,Cruise共有200名员工,该公司计划到2021年雇佣2000多名新员工,是目前员工数量的两倍。

通用汽车不久后于2016年3月收购了Cruise。当时,Cruise大约有40名员工,此后,这个数字迅速膨胀到100人。截至2017年6月,Cruise拥有200名员工,并计划到2021年,雇佣2000多名新员工,使现有劳动力翻一番。

通用汽车随后在2016年3月收购了Cruise。当时的Cruise大约有40名员工,很快他们就扩张到了100人。

在这期间的几个月里,公司成长并没有放缓。2018年5月,仍是通用独立业务部门的Cruise宣布,软银的愿景基金向该公司投资22.5亿美元,通用汽车本身也将投资11亿美元。2018年10月,本田承诺提供7.5亿美元,接下来的12年里还将投资20亿美元。如今,Cruise的估值约为146亿美元,最近其在旧金山扩大了办公空间,并承诺在西雅图开设一个工程中心。

这几个月的增长没有放缓。2018年5月,Cruise仍然是通用汽车内部的一个独立部门,他宣布软银的远景基金(SoftBank’s Vision Fund)将向该公司投资22.5亿美元,另外还有11亿美元来自通用本身。2018年10月,本田承诺7.5亿美元,随后在未来12年内又一次承诺20亿美元。如今,Cruise估计价值146亿美元,该公司最近扩展到旧金山的一个更大的办公室,并致力于在西雅图开设一个工程中心。

在这期间的几个月里,经济增长没有放缓。2018年5月,作为通用汽车独立部门的Cruise宣布,软银的愿景基金将向该公司投资22.5亿美元,加上通用汽车本身的投资11亿美元。2018年10月,本田承诺提供7.5亿美元,接下来的12年里还将提供20亿美元。如今,Cruise的估值估计为146亿美元,该公司最近在旧金山扩大了一个更大的办公室,并承诺在西雅图设立工程中心。

在这个过程中,Cruise收购了Zippy.ai,后者是一家新兴公司,主要开发用于最后一英里杂货店和包裹递送的自动机器人。此外,Cruise最近还收购了Strobe,一家提供“芯片级”激光雷达技术的公司。Cruise表示,Strobe的硬件将使其自动驾驶汽车上的每个传感器的成本降低99%。

一路走来,Cruise收购了Zippy.ai,一家为最后一英里的杂货店和包裹递送开发自主机器人的初创公司,最近收购了“芯片规模”激光雷达技术的供应商Strobe。Cruise表示,后者的硬件将使其能够将自驾汽车上每个传感器的成本降低99%。

在这个过程中,Cruise收购了Zippy.ai, 一家开发自主无人系统的初创公司,负责“最后一英里”的快递物流业务。同时这家Zippy.ai最近收购了一家提供激光雷达芯片的公司Strobe。Cruise表示,后者的硬件将使其自动驾驶汽车上的传感器的成本降低99%。

模拟城市

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仿真城市

Cruise在其内部配套工具间进行了大量的模拟——每天在谷歌云平台达到大约200000小时的计算工作(工作小时数是12个月前的25倍)。其中一个工具是一个端到端的三维虚幻引擎环境,Cruise员工称之为“The Matrix。麦克尼尔说,这一工具使工程师们能够构建可以想象到的任何一种情况,并合成监控录像和雷达反馈等传感器输入,传送给自动虚拟汽车。

模拟城市

Cruise每天都会在谷歌与平台上进行200,000小时的通仿真运行,通过内部开发的工具实现。其中一个是端到端的、三维的虚幻引擎环境,Cruise的员工称之为“矩阵 (The Matrix)”。

根据麦克尼尔的说法,Cruise每天在超过30万个处理器内核和5000个显卡上的运行实例达到30000个,每个实例都在单一驱动器的场景中循环运行,并生成300TB的结果。他解释说,这基本上就像有3万辆虚拟汽车并行行驶,有点像Waymo的Carcraft,以及Uber先进技术团队使用的基于浏览器的框架。

Cruise在其内部工具套件中运行大量模拟,在谷歌云平台上,每天大约有200000小时的计算工作(是12个月前工作时间的25倍),其中之一是一个端到端的三维虚拟引擎环境,Cruise航员工称之为“矩阵”。Macneil说,它使工程师们能够建立他们可以想象到的任何一种情况,并能合成传感器输入,如摄像机镜头和雷达信号,以及自动虚拟汽车。

根据麦克尼尔的说法,克鲁斯每天旋转3万个实例,每个实例都循环通过一个驱动器的场景。他解释道,这基本上就像有3万辆虚拟汽车同时行驶,有点像Waymo的Carcraft,以及Uber的先进技术团队使用的基于浏览器的框架。

麦克尼尔说:“The Matrix非常有助于理解整辆车的性能,以及在现实世界中我们不会经常遇到的情况下汽车的性能。因此,如果我们想知道发生了什么,比如,如果一个小物体跳到汽车或其他东西前面,我们可以创建这些模拟,并可靠地重现它们。”如果每次你把一个软件发布部署到汽车上,然后开上10万或100万英里,你将会等待相当长的时间来得到反馈。”

根据Macneil的说法,Cruise每天在超过300000个处理器核心和5000个图形卡上旋转30000个实例,每个实例循环通过单个驱动器的价值场景,并生成300兆字节的结果。他解释道,这基本上就像让3万辆虚拟汽车并行行驶,有点像Waymo的Carcraft和Uber先进技术集团基于浏览器的框架。

麦克尼尔说: “矩阵”是非常有助于理解整辆车的行为,以及了解它在现实世界中我们不会经常遇到的情况下的行为。”“因此,如果我们想知道发生了什么,比如,如果一个小物体跳到汽车或其他东西前面,我们可以创建这些模拟,并可靠地重现它们。”如果每次发布软件并布部署到汽车上,然后开上10万或100万英里,你将会等待相当长的时间来得到反馈。

Cruise采用的另一种测试方法是重放,包括提取真实世界的传感器数据,与汽车的软件进行回放,并将性能与人类操作的地面真实数据进行比较。另一个是规划模拟,允许通过调整变量,比如迎面而来的汽车速度,以及它们之间的间隙,创建了成千上万种不同的场景。

“[矩阵]非常有助于理解整辆车的行为,甚至包括车在现实世界中我们不会经常遇到的情况下的行为。”Macneil这样说,“因此,如果我们想知道发生了什么,比如说,如果一个小物体在汽车或其他物体前面跳跃,我们可以创建这些模拟并可靠地重现它们。如果每次你有一个软件版本部署到汽车上,然后出去行驶100000或1000000英里,你会等待相当长的时间来获得反馈。”

Cruise采用的另一种测试方法是回放,它包括提取真实的传感器数据,与汽车的软件进行回放,并将标记的数据进行性能比较。另一个是规划仿真,它允许Cruise通过调整变量,如迎来而来的汽车的速度和它们之间的空间位置,创建多达数十万种不同的场景。

“我们知道,比如,如果我们使用更新版本的代码库并回放一个构建区域,我们实际上就可以比较结果……我们可以进入到一个非常深的层次,并了解汽车的表现。”麦克尼尔说:“如果我们在没有保护的情况下左转,这是一个相当复杂的情况……我们可以如何影响汽车做出识别的速度,以及它们是否选择利用这个间隙。”

Cruise采用的另一种测试方法是重放,它包括提取真实的传感器数据,与汽车软件进行回放,并将性能与人类标记的地面真实数据进行比较。另一个是规划模拟,它允许Cruise通过调整诸如迎面而来汽车的速度和它们之间的空间等变量,创造出数十万种不同的场景。

Macneil说:“例如,我们知道,如果我们使用代码库的更新版本并回放一个构建区域,我们实际上可以比较结果……我们可以深入到一个非常深的层次,去了解我们的汽车的行为。”“如果我们在没有保护的情况下左转,这是一个相当复杂的情况……我们可以看到变化影响到我们的汽车识别汽车之间的间隙,以及它们是否选择利用这个间隙

Cruise没有测量其模拟驾驶的英里数,这是一个有意识的决定,麦克尼尔对此表示,他们更喜欢强调英里数的“质量”,而不是总里程这个数量。他表示:“我们更多考虑的是,每天运行数百次的测试如何覆盖一系列场景。这不仅仅是积累里程的问题,这关系到从这些里程中获得不同场景的接触。”

“例如,如果我们采用代码库的更新版本并回放一个构建区,我们可以理解如何比较实际结果我们可以深入到一个很深的层次,了解我们汽车的行为。”Macneil说。“如果我们采取类似无保护左转的方式,这是一个相当复杂的情况……我们可以[看看变化如何]影响我们的汽车识别[汽车之间的差距]的速度,以及他们是否选择采用这种差距。”

Cruise没有统计它所驾驶的仿真环境下的英里数,这是一个有意识的决定——Macneil说,他们更喜欢强调英里数的“质量”,而不是总里程。他表示:“我们更多地考虑的是,每天运行数百次的测试如何覆盖一系列场景。”“这不仅仅是积累了很多里程的问题,通过大量的里程,你的系统可以在不同环境情况下进行仿真。”

但是,尽管Cruise正在进行的训练数据仍然受到严密保护,但是它的一些函数库和工具已经开始慢慢进入开源领域。今年2月,该公司发布了Worldview,这是一个二维和三维场景的图形堆栈,附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。在未来几周内,它将发布一个功能齐全的可视化工具,允许开发者深入到真实世界和仿真数据中,从而更好地理解汽车或是机器人的自动系统在特定情况下的反应。

Cruise不测量它行驶的模拟英里数,这是一个有意识的决定。Macneil说他们更喜欢强调“质量”而不是总数。“我们会更多地思考每天运行数百次的测试是如何覆盖一系列场景的。”他说。“这不仅仅是积累了很多里程,这是暴露在不同的环境中,你从这些里程中得到的。”

但是,尽管训练的数据受到严密的保护,Cruise的一些库和工具已经开始慢慢进入开源化。今年2月,该公司发布了Worldview,这是一个二维和三维场景的图形堆栈,附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。在未来几周内,它将发布一个功能齐全的可视化工具,允许开发者深入到真实世界和仿真数据中,从而更好地理解自主系统——无论是汽车还是机器人——在特定情况下的反应。

不过,尽管Cruise的培训数据仍受到严密保护,但它的一些库和工具已经开始慢慢地流入开放源码。今年2月,它发布了WorldView,一个包含二维和三维场景的图形堆栈,附带鼠标和移动控件、单击交互和一套内置命令。在接下来的几周里,它将发布一个功能齐全的可视化工具,允许开发人员钻取真实世界和仿真数据,以更好地理解自主系统的工作原理,无论是汽车还是机器人,其在某些情况下作出的反应。

Cruise的管控

Cruise控制

事实上,Cruise使用了第三代雪佛兰Bolt全电动汽车,配备了来自Velodyne的激光雷达传感器,以及雷达传感器、摄像机、容错电气和驱动系统,以及运行Cruise设计的专有控制算法的计算机。它们还配有车内显示屏,显示即将到来的转弯、合并、交通灯状态等信息,以及暂停的简短解释。大多数汽车都是在密歇根州猎户座湖的一座造价10亿美元的工厂里组装的(通用汽车上个月在这家工厂进一步投资了3亿美元),该厂有1000名员工和数百台机器人。

在现实世界中,Cruise使用第三代Chevrolet Bolt全电动汽车,配备了来自Velodyne的激光雷达传感器,以及短程和远程雷达传感器、关节雷达、摄像机、容错电气和驱动系统,以及运行由Cruise设计的专有控制算法的计算机。他们还使用车内显示有关即将发生的转弯、合并、红绿灯状态和其他信息的信息,以及暂停的简要说明。大多数汽车组装在密歇根州奥里翁湖一家价值10亿美元的工厂(通用汽车上个月进一步投资3亿美元),工厂配备了1000名员工和数百名机器人。

Cruise正在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律市区进行测试,同时大部分部署集中在旧金山。该公司的规模迅速扩大,到2017年6月,其30辆无人驾驶汽车的起步车队将增至130辆左右。Cruise并没有公开具体的数字,但该公司在加州DMV注册了180辆自动驾驶汽车,三年前,IEEE Spectrum获得的文件显示,该公司计划在全美部署多达300辆测试车。

Cruise正在斯科茨、亚利桑那州和大都市底特律地区进行测试,大部分部署集中在旧金山。它的规模迅速扩大,到2017年6月,它由30辆无人驾驶汽车的初始车队增至约130辆。Cruise没有公开披露确切的总数,但该公司拥有180辆在加州DMV注册的自动驾驶汽车,三年前,由IEEE Spectrum获得的文件表明,该公司计划在全国部署多达300辆测试车。

目前,Cruise在旧金山运营着一个仅限员工使用的叫车服务项目,名为“克鲁斯在任何地方”,它允许少数幸运的人在名单之外使用一款应用程序,在其车队所在城市的所有地图区域。《华尔街日报》报道称,克鲁斯和通用汽车希望与拼车公司Lyft合作,对自动驾驶出租车进行使用测试,最终目标是打造一个按需的无人驾驶汽网络。

目前,Cruise在旧金山仅运营仅对员工开放的叫车程序,名字是Cruise Anywhere,这使得幸运的少数人越过了等待名单,使用一个应用程序来绕过其车队运营的城市的所有地图区域。据《华尔街日报》报道,Cruise和通用汽车公司希望将自驾出租车投入驾驶共享公司Lyft的使用测试,最终目标是建立无人驾驶汽车的按需网络。

测试与安全

根据迄今为止的进展,Cruise今年早些时候宣布与Doordas合作,在旧金山试点食品和杂货店,以供选择的顾客使用。它正朝着它的第四代汽车前进,它有自动门、后座安全气囊和其他冗余的系统,而且没有方向盘。

为什么把重点放在旧金山? Cruise认为,在人口密集的城市,就会发生困难的驾驶操作。此外,报告还指出,旧金山的人口、汽车和骑自行车的人更多,每平方英里约有17246人,是凤凰城人口密度的5倍。

测试与安全

Vogt在一篇博客文章中解释道:“首先在最困难的地方进行测试意味着我们将比从最容易的地方测试获得跟大的效果。”“根据我们的经验,在旧金山的每一分钟测试都和在郊区的一小时测试一样宝贵。”

为什么关注旧金山Cruise认为,在人口稠密的城市,困难的机动(如穿越多车道迎面而来的交通)经常发生。此外,它指出,旧金山有更多的人、车和骑自行车的人,这里每平方英里大约有17246人,比凤凰城高出5倍。

例如,Cruise的Bolts在旧金山遇到紧急车辆的频率几乎是在斯科茨代尔和凤凰城等郊区环境中的47倍,道路施工的频率是39倍,骑自行车的是16倍,行人是32倍。当驶入六个方向的转盘时,在各个方向闪烁的红灯以及唐人街街道上穿行的行人,更不用说那些加塞的自行车,以及用圆锥体或照明灯划定的施工区域。

“首先在最困难的地方进行测试意味着比我们将从容易的地方开始更快地进行扩展。”

Macneil说:“无论是在现实世界中还是在模拟中,仅仅是在一段道路上行驶,都不会给你提供巨大的数据量。”“我们之所以存在于旧金山,其中一个原因就是我们可以遇见行人、自行车、施工区域、紧急医疗等, 所有这些事情会频繁发生…这是至关重要的,通过道路测试和仿真,可以尽可能的去覆盖自动驾驶将会遇到的情况。”

例如,Cruise的螺栓遇到的紧急车辆几乎是旧金山的47倍,像斯科茨和菲尼克斯这样的郊区环境,道路建设的次数是39倍,骑车人的次数是16倍,行人是经常的32倍。他们在六向交叉口航行,各个方向都闪烁着红灯,人们在唐人街上移动托盘,更不用说那些没有通行权的骑车人,以及用锥形物或火炬划定的建筑区。

数据似乎证实了这一论断。去年,Cruise在加州无人介入行驶了5205英里(有安全司机介入的例子),比2017年的1254英里有了很大的改善。

“只在一段道路上行驶,无论是在现实世界中还是在模拟环境中,都不会为您提供大量数据。”Macneil说。“我们在旧金山存在的一个原因是,我们遇到行人、骑自行车者、建筑区、急救医疗,以及所有这些事情的方式……非常重要的一点是,我们正在测试我们的汽车,将我们的真实驾驶与我们的模拟相结合,以及希望获得对他们遇到的情况类型的大量报道。”

这是它每1000英里中0.19次自动驾驶没有介入的平均情况:

数据似乎证实了这一论断。去年,在加利福尼亚州,Cruise在两次脱离(安全驾驶员介入的情况下)之间行驶了5205英里,比2017年的每次脱离1254英里有了实质性的改善。

Waymo: 0.09次自动驾驶没有介入 每 1000 英里

以下是与其他车辆相比,每1000英里平均0.19次脱离:

Zoox: 0.50次自动驾驶没有介入 每 1000 英里

·Waymo:每1000英里0.09次脱离

Nuro: 0.97次自动驾驶没有介入 每 1000 英里

·Zoox:每1000英里0.50次脱离

Pony.ai: 0.98次自动驾驶没有介入 每1000英里

·Nuro:每1000英里0.97次脱离

假设Cruise的技术能像承诺的那样工作,这对数百万每次踏入汽车都要冒生命危险的人来说,可能是天赐之物。约94%的车祸是由人为失误造成的,2016年,造成交通事故死亡的三大原因是分心驾驶、酒后驾驶和超速。

·Pony.ai:每1000英里0.98次脱离

但这足以说服持怀疑态度的公众吗?

假设Cruise的技术如所承诺的那样运转,这对每一次踏进汽车都冒着生命危险的数百万人来说可能是天赐之物。约94%的车祸是人为失误造成的,2016年,交通事故死亡的前三大原因是分心驾驶、酒后驾驶和超速驾驶。

去年夏天,布鲁金斯学会、智库HNTB和公路与汽车安全倡导者进行了三项独立研究,发现大多数人并不相信无人驾驶汽车的安全性。超过60%的人表示他们“不倾向于”乘坐自动驾驶汽车,近70%的人对与他们共享道路表示“担忧”,59%的人预计自动驾驶汽车将“不安全”于人类控制的汽车

但这是否足以说服持怀疑态度的公众?

他们有他们的理由。2018年3月,在亚利桑那州坦佩市,一辆无人驾驶沃尔沃XC90撞上并导致一名行人死亡后,优步暂停了对其XC90车队的测试。另外,特斯拉的自动驾驶仪驾驶员辅助系统被指造成了多起挡泥板事故,其中包括一辆特斯拉Model S与停在卡尔弗市的一辆消防车相撞。2018年10月初,特斯拉暂时停止在选定的新车型上提供“全自动驾驶功能”。

去年夏天的三项独立研究——布鲁金斯学会、智囊团HNTB和公路和汽车安全倡导者——发现大多数人不相信无人驾驶汽车的安全性。超过60%的人说他们“不愿意”乘坐自驾汽车,近70%的人表示“担心”与他们共享道路,59%的人预计自动驾驶汽车将不如人类控制的汽车“安全”。

兰德公司估计,自动驾驶汽车必须行驶110亿英里才能获得可靠的安全数据——这远远超过去年在加州测试自动驾驶汽车的几十家公司记录的大约200万英里。就Macneil而言,他认为我们离完全无人驾驶汽车还有很长一段路要走,而这种汽车在大多数城市都可以在没有人类干预的情况下行驶。

他们有自己的理由。2018年3月,Uber在亚利桑那州坦佩市一辆汽车撞死一名行人后,暂停了对自主沃尔沃XC90车队的测试。另外,特斯拉的自动驾驶仪驾驶员辅助系统也被认为是造成多起挡泥板弯曲事故的原因之一,其中一辆特斯拉S型车与一辆停在卡尔弗市的消防车相撞。(特斯拉暂时停止提供“全自动驾驶能力”在2018年10月初选择新车型。)

“当你把改善速度放在宏观层面,看看整个行业,一旦我们让全自动驾驶汽车上路,没有安全驾驶员,也没有乘客,这只是第一个版本,对吧?””他说。“不同的天气状况、不同的速度、不同的情况、长距离驾驶以及雨雪交加的驾驶,仍然有无穷无尽的组合。”

兰德公司估计,在我们得到可靠的安全数据之前,自动驾驶汽车必须行驶110亿英里。在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的几十家公司去年记录的里程数超过了大约200万英里。对于Macneil来说,他认为我们离完全自主的汽车还有好几年的路要走,而这种汽车在大多数城市都能在不需要人工干预的情况下行驶,而且他还说,即使汽车行业确实达到了这一点,它也将是许多次迭代中的第一次。

竞争与迂回

“当你把提高的速度放在宏观尺度上,你看整个行业,一旦我们在道路上拥有全自动驾驶的汽车,而这些汽车中没有安全驾驶员,并且为乘客提供服务,这只是第一个版本,对吧?“他说。“仍有无数种不同的天气状况需要处理,不同的速度、不同的情况、长途驾驶以及在雨雪中驾驶。”

到目前为止,尽管Cruise取得了诸多成功,但也有不少挫折。该公司放弃了在曼哈顿一个五英里的测试区域的计划,尽管向公众保证其商业无人驾驶出租车服务仍在正轨,但Cruise拒绝提供计划的时间表和发布地点。

竞争和意外的绕道

对Cruise来说,更令人失望的消息是,该公司去年全年在加州的总行驶里程不足45万英里,远低于预期的每月100万英里。Cruise声称,最初设立目标是在所有测试地点平等地扩大资源的情况下,并且相反,它选择把更为复杂的城市环境作为测试过程中优先考虑资源。相比之下,Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立,迄今为止,它的自动驾驶里程已超过1000万英里。

到目前为止,Cruise取得了所有的成功,但也有相当一部分的挫折。

在去年的一份报告中,援引“对Cruise的技术有直接了解”的消息来源称,Cruise在旧金山的汽车仍然不断地发生事故或疑似事故,预计要过10年才能在主要城市得到广泛使用。然后,还要考虑竞争。

该公司取消了在曼哈顿5英里平方区测试汽车车队的计划,尽管公众保证其商业无人驾驶出租车服务仍在正常运行,但拒绝提供时间表和发射地点。

Cruise面对艾克和福特这样的公司,后者正与Postmates合作,从佛罗里达州迈阿密戴德县的沃尔玛门店发货。还有一家成立仅三年的自动卡车公司TuSimple,在亚利桑那州、加利福尼亚州和中国运营自动驾驶汽车,以及风险投资支持的瑞典无人驾驶汽车公司Einride。与此同时,帕兹?埃舍尔和前优步和奥托工程师唐?伯内特最近为初创企业科迪亚克机器人公司筹集了4000万美元。 这还不包括 Embark将自动驾驶系统集成到Peterbilt semis(与Amazon合作推出了一项货运试点计划)、特斯拉、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等几家公司。

对于Cruise来说,更令人失望的消息是,该公司去年在加利福尼亚州的总行驶里程不足45万英里,远远低于其预计的每月100万英里。(Cruise声称最初的目标是基于“在所有[其]测试地点平等地扩展[其]资源,并且说,它被选择在复杂的城市环境中优先考虑其资源。)为了进行比较,Alphabet的Waymo,比Cruise早成立四年,迄今为止已经行驶了1000多万英里。

Vogt认为,Cruise的优势在于其分割开了真实世界和仿真训练的过程,他声称这将使其能够并行在多个城市推出。在去年的一次通用投资者会议上,Vogt承认,这些汽车在性能上可能无法与人类驾驶员相媲美——至少一开始是这样。但他说,他们很快会赶上,然后超过他们。

去年的一份报告援引了“对巡航技术有直接了解”的消息来源。该消息称,Cruise的旧金山车辆仍多次卷入事故或事故中,而这可能在十年后在大城市得到广泛使用。有传闻说,一位勇敢的记者在旧金山的一辆Cruise车前过马路时有一场在生死边缘徘徊的经历。

他在最近的一篇媒体文章中写道:“建造一辆拥有令人难以置信的用户体验、最佳超控感和有效利用空间的新车,是一项终极工程挑战”。“我们一直在寻找加速部署自动驾驶技术的方法,因为它在许多不同的方面本质上是好的……我们将继续这项事业”。

然后,还有竞争要考虑。

Cruise面临着像艾克和福特这样的公司,后者正与Postmates合作,从佛罗里达州迈阿密戴德县的沃尔玛商店运送物品。更不用说Embark了,它将自己的自动驾驶系统集成到了Peterbilt Semis(并与亚马逊一起推出了一个载货试点),还有特斯拉、APTIV、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nutonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等等。

Vogt认为,Cruise的优势在于它的分布式现实世界和模拟训练过程,他声称这将使它能够同时在多个城市应用。在去年的一次通用汽车投资者会议上,Vogt承认,在性能方面,这些汽车可能无法与人类驾驶者相匹敌。至少一开始不会。但他说,他们应该尽快赶上,然后超越他们。

“建造一辆能够让人产生难以置信的用户体验、同时拥有最佳运行参数和有效利用空间的新车是我们的终极工程挑战。”

(选自:venturebeat.com 作者:Kyle Wiggers 编译:网易智能 参与:Katrina)

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